激光雷达阅读器处理激光雷达传感器产生的原始数据。业内有各种各样的激光雷达传感器，可以生成不同格式的激光雷达数据。激光雷达工具箱™目前支持读取PLY, Velody万博1manbetxne中的数据^®PCAP, PCD, LAS, LAZ, Ibeo, Ouster^®和Hesai^®PCAP传感器格式。

您还可以从Velodyne和Ouster传感器传输数据。有关更多信息，请参见

LAS是一种工业标准的二进制格式，用于存储机载激光雷达数据。LAS或LAZ数据文件包含激光雷达点云数据。除了激光雷达点云数据，LAS数据文件还可以存储对包含表面分类数据的特征类的引用。Ibeo传感器由Ibeo Automotive Systems开发，创建Ibeo数据容器(IDC)文件，可以同时包含多个传感器的数据，如IMU、GPS、摄像机和激光雷达。Ibeo读取器对象仅从文件中提取激光雷达点云和平面数据。

激光雷达工具箱支持写入PLY万博1manbetx, PCD, LAS和LAZ传感器格式。