文档帮助中心
Navigation Toolbox™提供了将坐标和单位转换为应用程序所需格式的函数。使用这些函数可以轻松地将特定坐标从一种表示转换为另一种表示。
全部展开
axang2quat
axang2rotm
axang2tform
eul2quat
eul2rotm
eul2tform
四元数
quat2axang
quat2eul
quat2rotm
quat2tform
rotm2axang
rotm2eul
rotm2quat
rotm2tform
tform2axang
tform2eul
tform2quat
tform2rotm
tform2trvec
angdiff
cart2hom
hom2cart
trvec2tform
waypointTrajectory
kinematicTrajectory
plotTransforms
transformMotion
回顾三维旋转中的概念,以及如何使用四元数来描述方向和旋转。四元数是超复数的一个歪斜场。他们已经在航空航天、计算机图形学和虚拟现实中找到了应用。在MATLAB®中,四元数数学可以通过操作四元数类。
아래MATLAB명령에해당하는링크를클릭하셨습니다。
이명령을MATLAB명령창에입력해실행하십시오。웹브라우저에서는MATLAB명령을지원하지않습니다。
选择一个网站来获取可用的翻译内容,并查看本地事件和报价。根据你的位置,我们建议你选择:。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站表现。其他MathWorks国家站点不适合来自您所在位置的访问。
联系当地办事处
평가판신청