棘轮丝杠机构

开放模式

这个例子展示了一个由自锁丝杠和单向离合器组成的步进机构。单向离合器输入轴的振幅为2 rad/s，频率为0.5 rad/s。单向离合器通过丝杠驱动负载。由于几何形状和螺纹摩擦，螺杆的导角足够小，以确保自锁操作。因此，当离合器输入轴向相反方向旋转时，负载保持其位置，负载以约25毫米的增量步骤移动。

下图显示了输入轴、丝杠螺母和丝杠运动的速度。丝杠和单向离合器的自锁行为使循环输入运动能够在单一方向上移动丝杠。