实时仿真
固定步长，固定成本模拟;半实物仿真
将模型配置为实时运行使您可以使用硬件在环模拟来测试控制器。您可以在开发过程的早期进行设计更改，从而降低成本并缩短设计周期。
类别
- 模型制备
获得参考结果，性能优化 - 固定成本模拟,
固定步骤、固定成本能力评估;解算器选择;平衡速度和准确性 - 硬件在环仿真与Simulink实时万博1manbetx
硬件在环仿真工作流、主机到目标硬件接口、运行时参数 - 可选硬件在环平台
代码生成，编译器和处理器需求，预编译库
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