ROS工具箱시작하기

Ros기반응용프로그램의설계，시뮬레이션，배포

ROS工具箱는MATLAB^®및仿万博1manbetx真软件^®를로봇운영체제(ROS및ROS 2)와연결하는인터페이스를제공하여ROS노드로구성된네트워크를만들수있습니다。이툴박스에는rosbag파일에기록된ROS데이터를가져오고분석하고재생하기위MATLAB함한수와仿真软件블록이있습니다。万博1manbetx또한라이브ros네트워크에접속하여ros메시지에액세스할수있습니다。

이툴박스를사용하면데스크탑시뮬레이션을통해,그리고露台와같은외부로봇시뮬레이터에연결하여ROS노드를검증할수있습니다。ROS工具箱는c++코드생성을지원하기때문에(万博1manbetx仿真软件编码器™사용),仿万博1manbetx真软件모델로부터ROS노드를자동으로생성하고,시뮬레이션된하드웨어또는물리적하드웨어에배포할수있습니다。万博1manbetx仿真软件외부모드를지원하므로,하드웨어에서모델이실행되는중에메시지를보고파라미터를변경할수있습니다。

튜토리얼

ROS

Ros시작하기
로봇운영체제(ROS:机器人操作系统)는로봇시스템의서로다른부분들이서로를발견하고데이터를주고받을수있도록지원하는통신인터페이스입니다。
在Simulink中开始使用ROS万博1manbetx
这个例子展示了如何使用Simulink®ROS块从本地ROS万博1manbetx网络发送和接收消息。
处理基本ROS消息
消息是ROS中交换数据的主要容器。
ROS发行者및ROS订阅者를사용해데이터교환하기
Ros노드가데이터를교환하는기본메커니즘은메시지를주고받는것입니다。
Gazebo및시뮬레이션된TurtleBot시작하기
이예제에서는Gazebo®시뮬레이터엔진을설정하는방법을보여줍니다。

ROS 2

从ROS 2开始
机器人操作系统2 (ROS 2)是ROS的第二个版本，它是一个通信接口，使机器人系统的不同部分能够发现、发送和接收数据。
开始使用Simulink®中的ROS 2万博1manbetx
这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS 2发送和从万博1manbetx本地ROS 2网络接收消息。
使用基本ROS 2消息
ROS消息是ROS 2中交换数据的主要容器。
ROS 2发布者및ROS 2订阅者를사용해데이터교환하기
Ros 2노드가데이터를교환하는기본메커니즘은메시지를주고받는것입니다。

로봇운체제정보

机器人操作系统(ROS)
关于ROS框架的详细信息和相关示例的链接。
Ros시스템구사항
다양한플랫폼과버전별ROS및ROS 2시스템요구사항과MATLAB지원에대한요약。
内置消息支持万博1manbetx
MATLAB中支万博1manbetx持的ROS消息类型列表。
ROS 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持和限制
ROS工具箱不支持Simulink中的下列ROS特万博1manbetx性:万博1manbetx

비디오

ROS工具箱란?
자율시스템의설계와개발에ROS工具箱를어떻게사용하는지살펴보십시오。

MATLAB및Si万博1manbetxmulink를사용하여ROS및ROS 2에서로봇프로그래밍
ROS또는ROS 2에연결하고,MATLAB및仿真软件에서万博1manbetx로봇인식알고리즘과제어알고리즘을설계하고,독립형ROS노드로배포합니다。

프로토타이핑에서프로덕션에이르기까지ros및ros 2노드생성의자동화
MATLAB스크립트및Sim万博1manbetxulink모델에서c++및CUDA^®에최적화된ros노드또는ros 2노드를배포합니다。