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万博1manbetxSimulink의ROS
万博1manbetx
®를사용하여ros네트워크와메시지에액세스
ROS工具箱를사용하면仿真万博1manbetx软件에서ROS및ROS 2에연결할수있으며네트워크를통해메시지를보낼수있습니다。在Simulink中开始使用ROS万博1manbetx항목을참조하십시오。
타깃시스템에코드를생성하고배포할수도있습니다。독립형ros노드생성에대한고급예제는从Simulink生成一个独立的ROS 2节点万博1manbetx항목을참조하십시오。
ROS장치에배포되어사용할수있는ROS노드를실행하거나중지하거나노드의상태를확인하려면아래에나열된MATLAB®함수를사용합니다。rosdevice를사용하여ros장치에대한연결을만듭니다。
함수
블록
도움말항목
Ros네트워크
- ROS 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持和限制
ROS工具箱不支持Simulink中的以下ROS特万博1manbetx性:万博1manbetx - 在Simulink中开始使用ROS万博1manbetx
本例展示了如何使用Simulink®ROS块从本地ROS网络万博1manbetx发送和接收消息。 - 配置ROS网络地址
配置ROS网络地址对话框 - 从Simulink®连接到一个支持ros的机器人万博1manbetx
您可以使用Simulin万博1manbetxk连接到启用ros的物理机器人或启用ros的机器人模拟器，例如露台． - Simulink中的ROS参数万博1manbetx
在Simulink中设置ROS参数的详细信息。万博1manbetx - 连接到ROS设备
接入ROS设备参数说明 - ROS 万博1manbetxSimulink交互
万博1manbetxSimulink和ROS交互概述
Ros및Ros 2메시지
- 在Simulink中使用ROS消息万博1manbetx
这个例子说明了如何在Simulink中处理复杂的ROS消息，例如带有嵌套子消息和变长数组的消息。万博1manbetx - 在Simulink中使用ROS 2消息万博1manbetx
这个示例说明了如何在Simulink®中处理复杂的ROS 2消息，例如带有嵌套子消息和变长数组的消息。万博1manbetx - 选择ROS主题、消息和参数
选择ROS主题和消息的对话框描述。 - 在Simulink中管理ROS消息的数组大小万博1manbetx
在Simulink ROS中管理数组大小的对话框描述万博1manbetx
Ros 2네트워크
- 在Simulink®中开始使用ROS 2万博1manbetx
这个例子展示了如何使用Simulink块来发送和接收来自本地万博1manbetxROS 2网络的消息。 - 在Simulink中发布和订阅ROS 2消息万博1manbetx
这个模型展示了如何使用Simulink®发布和订阅ROS 2主题。万博1manbetx - 通过ROS 2连接到Simulink®支持ROS的机器人万博1manbetx
本示例向您展示如何配置Simulink模型，以便在ROS 2上从单独的基于ROS的模万博1manbetx拟器(如Gazebo®)发送和接收信息。
Ros응용프로그램
- 从Simulink生成一个独立的ROS节点万博1manbetx
本示例向您展示如何从Simulink®模型生成和构建一个独立的ROS节点。万博1manbetx - 基于ros的机器人反馈控制
使用Si万博1manbetxmulink®控制在独立的基于ros的模拟器中运行的模拟机器人。 - Simulink中带有ROS的符号跟随机器人万博1manbetx
这个例子展示了如何使用Simulink®来控制运行在独立的基万博1manbetx于ros的模拟器上的模拟机器人。 - 自动泊车代客与ROS在Simulink万博1manbetx
在Simulink®中的ROS网络中的各个节点之间分发一个自动泊车代客应用程序。万博1manbetx - 从Simulink生成手动部署ROS节点的代码万博1manbetx
这个示例向您展示了如何从Simulink模型生成c++代码，以部署为独立的ROS节点。万博1manbetx
Ros 2응용프로그램
- 从Simulink生成一个独立的ROS 2节点万博1manbetx
本示例向您展示如何从Simulink®模型生成和构建一个独立的ROS 2节点。万博1manbetx - 基于ROS的机器人的反馈控制
本例向您展示了如何使用Simulink®来控制在Gazebo®机器人万博1manbetx模拟器中通过ROS 2网络运行的模拟机器人。 - 在Simulink中使用ROS 2的符号跟随机器人万博1manbetx
使用Si万博1manbetxmulink®通过ROS 2网络控制运行在独立的基于ROS的模拟器上的模拟机器人。 - 在Simulink中使用ROS 2的自动泊车代客万博1manbetx
本示例展示了如何在Simulink®中的ROS 2网络中的各个节点之间分发自动泊车代客应用程序，并将它们部署为独立的ROS 2节点。万博1manbetx - 从Simulink生成手动部署ROS 2节点的代码万博1manbetx
此示例向您展示如何从Simulink®模型生成c++代码，以部署为独立的ROS 2节点。万博1manbetx
모델 실행
- 为ROS工具箱模型启用外部模式
外部模式使主计算机上的Simulink能够在万博1manbetx运行时与机器人硬件上部署的模型通信。 - 为已部署的ROS节点启用ROS时间模型步进
节点上发布的时间可以使已部署的ROS节点执行/时钟ROS网络的主题。 - 使用外部模式优化部署机器人模型的参数和查看信号
外部模式允许主机上的Simulink模型在运万博1manbetx行时与机器人硬件上的部署模型通信。 - 使用部署的ROS节点进行溢出检测
您可以为已部署的ROS节点启用溢出检测。
您也可以从以下列表中选择一个网站: