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이중용수철질량시스템

이예제에서는주기적으로변하는강제함수를사용하여이중용수철질량감쇠시스템을모델링하는방법을보여줍니다。이모델은s函数블록을사용하여시뮬레이션중에질량시스템을애니메이션으로보여줍니다。이시스템에서는단하나의센서가왼쪽질량에연결되어있고액추에이터가왼쪽질량에연결되어있습니다。이예제는상태추정과선형-2차조절기(lqr)제어를사용합니다。

참고 항목

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