主要内容
在多回路控制中防止阻塞结束
这个例子展示了如何使用信号跟踪来防止在一个双环控制系统上的阻塞。
内环子系统包含饱和限制:
在这个例子中，内环在未饱和时的有效增益为1。然而，当内环确实饱和时，PID控制器中的积分器可以开始结束。
如果PID控制器跟踪内环的输出，则其输出永远不会超过内环的饱和输出。为了实现这个跟踪，将饱和块输出连接到PID控制器的跟踪输入。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
这个例子展示了如何使用信号跟踪来防止在一个双环控制系统上的阻塞。
内环子系统包含饱和限制:
在这个例子中，内环在未饱和时的有效增益为1。然而，当内环确实饱和时，PID控制器中的积分器可以开始结束。
如果PID控制器跟踪内环的输出，则其输出永远不会超过内环的饱和输出。为了实现这个跟踪，将饱和块输出连接到PID控制器的跟踪输入。
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