执行和单元测试Stateflow图对象
一个独立的状态流®图表是一个MATLAB®类,它定义有限状态机的行为。独立图表使用MATLAB作为操作语言实现经典图表语义。您可以使用MATLAB的全部功能对图表进行编程,包括在Simulink中限制代码生成的那些函数万博1manbetx®.有关更多信息,请参见创建作为MATLAB对象执行的状态流程图.
独立状态流程图的示例
该文件sf_chart.sfx
包含独立的状态流程图sf_chart
.该图表有本地数据u
,x
,y
.
这个例子展示了如何从状态流编辑器和MATLAB命令窗口中执行这个图表。
中执行独立图表Stateflow编辑器
要对独立图表进行单元测试和调试,可以直接从状态流编辑器执行图表。在执行期间,您从用户界面输入数据值和广播事件。
在状态流编辑器中打开图表:
编辑sf_chart.sfx
在符号窗格中,输入值为
u
= 1并点击运行.图表执行默认转换,并且:初始化
x
取0。使国家
一个
激活状态。分配
y
取1。增加
x
为1。
图表动画突出显示活动状态
一个
.的符号窗格显示的值u
= 1,x
= 1,y
= 1.图表将保持其当前状态和本地数据,直到下一个执行命令。点击一步.因为
u
不满足条件(u < 0)
过渡到其他州一个
的值时,此状态仍为活动状态x
而且y
增加到2。的符号窗格现在显示值u
= 1,x
= 2,y
= 2.在符号窗格中,输入值为
u
=−1并点击一步.负数据值触发到状态的转换B
.的符号窗格显示的值u
=−1,x
= 1,y
= 3.中任何图表数据的值都可以修改符号窗格。例如,输入值为
x
= 3.图表将在下一个时间执行步骤中使用此数据值。输入值为
u
= 2并点击一步.图表转换回状态一个
.的符号窗格显示的值u
= 2,x
= 4,y
= 5.如需停止图表动画,请单击停止.
若要中断执行并逐步执行图表中的每个操作,请在执行图表之前添加断点。有关更多信息,请参见调试一个独立的状态流程图.
中执行独立图表MATLAB
您可以在MATLAB中执行独立的图表,而无需打开状态流编辑器。如果图表是打开的,那么编辑器将通过图表动画突出显示活动状态和过渡。
在状态流编辑器中打开图表。在MATLAB命令窗口中输入:
编辑sf_chart.sfx
属性的名称创建状态流图对象
自解压
文件将独立图表作为函数。为数据指定初始值u
作为名称-值对。S = sf_chart(u=1)
Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: 1 x: 1 y: 1 Active States: {'A'}
年代
,执行默认转换,并初始化的值x
而且y
.状态流编辑器使图表呈现动画并突出显示活动状态一个
.要执行图表,请调用
一步
函数。例如,假设调用一步
函数的值为u
= 1:步骤(s, u = 1)
disp (s)
Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: 1 x: 2 y: 2 Active States: {'A'}
u
不满足条件(u < 0)
过渡到其他州一个
的值时,此状态仍为活动状态x
而且y
增加到2。再次执行图表,这一次的值为
u
=−1:步骤(s, u = 1)
disp (s)
Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: -1 x: 1 y: 3 Active States: {'B'}
B
.的价值x
减少到1,的值y
增加到3。要访问任何图表数据的值,请使用点符号。例如,您可以为本地数据赋值3
x
通过输入:S.x = 3
Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: -1 x: 3 y: 3 Active States: {'B'}
执行值为的图表
u
= 2:步骤(s, u = 2)
disp (s)
Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: 2 x: 4 y: 5 Active States: {'A'}
一个
的值x
而且y
.若要停止图表动画,请删除statflow图表对象
年代
:删除(年代)
执行多个图表对象
您可以执行由同一独立图表定义的多个图表对象。并发图表对象独立地维护其内部状态,但仍然与编辑器中的同一图表相关联。图表动画反映了图表对象最近执行的状态。在打开状态流编辑器时执行多个图表对象可能会产生令人困惑的结果,因此不建议使用。