主要内容

执行和单元测试Stateflow图对象

一个独立的状态流®图表是一个MATLAB®类,它定义有限状态机的行为。独立图表使用MATLAB作为操作语言实现经典图表语义。您可以使用MATLAB的全部功能对图表进行编程,包括在Simulink中限制代码生成的那些函数万博1manbetx®.有关更多信息,请参见创建作为MATLAB对象执行的状态流程图

独立状态流程图的示例

该文件sf_chart.sfx包含独立的状态流程图sf_chart.该图表有本地数据ux,y

这个例子展示了如何从状态流编辑器和MATLAB命令窗口中执行这个图表。

中执行独立图表Stateflow编辑器

要对独立图表进行单元测试和调试,可以直接从状态流编辑器执行图表。在执行期间,您从用户界面输入数据值和广播事件。

  1. 在状态流编辑器中打开图表:

    编辑sf_chart.sfx

  2. 符号窗格中,输入值为u= 1并点击运行.图表执行默认转换,并且:

    • 初始化x取0。

    • 使国家一个激活状态。

    • 分配y取1。

    • 增加x为1。

    图表动画突出显示活动状态一个.的符号窗格显示的值u= 1x= 1,y= 1.图表将保持其当前状态和本地数据,直到下一个执行命令。

    图表动画显示状态A是活动的。

  3. 点击一步.因为u不满足条件(u < 0)过渡到其他州一个的值时,此状态仍为活动状态x而且y增加到2。的符号窗格现在显示值u= 1x= 2,y= 2

    图表动画显示状态A是活动的。

  4. 符号窗格中,输入值为u=−1并点击一步.负数据值触发到状态的转换B.的符号窗格显示的值u=−1x= 1,y= 3

    图表动画显示状态B是活动的。

  5. 中任何图表数据的值都可以修改符号窗格。例如,输入值为x= 3.图表将在下一个时间执行步骤中使用此数据值。

  6. 输入值为u= 2并点击一步.图表转换回状态一个.的符号窗格显示的值u= 2x= 4,y= 5

    图表动画显示状态A是活动的。

  7. 如需停止图表动画,请单击停止

若要中断执行并逐步执行图表中的每个操作,请在执行图表之前添加断点。有关更多信息,请参见调试一个独立的状态流程图

中执行独立图表MATLAB

您可以在MATLAB中执行独立的图表,而无需打开状态流编辑器。如果图表是打开的,那么编辑器将通过图表动画突出显示活动状态和过渡。

  1. 在状态流编辑器中打开图表。在MATLAB命令窗口中输入:

    编辑sf_chart.sfx

  2. 属性的名称创建状态流图对象自解压文件将独立图表作为函数。为数据指定初始值u作为名称-值对。

    S = sf_chart(u=1)
    Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: 1 x: 1 y: 1 Active States: {'A'}
    这个命令创建图表对象年代,执行默认转换,并初始化的值x而且y.状态流编辑器使图表呈现动画并突出显示活动状态一个

    图表动画显示状态A是活动的。

  3. 要执行图表,请调用一步函数。例如,假设调用一步函数的值为u= 1

    步骤(s, u = 1)
    disp (s)
    Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: 1 x: 2 y: 2 Active States: {'A'}
    因为u不满足条件(u < 0)过渡到其他州一个的值时,此状态仍为活动状态x而且y增加到2。

    图表动画显示状态A是活动的。

  4. 再次执行图表,这一次的值为u=−1

    步骤(s, u = 1)
    disp (s)
    Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: -1 x: 1 y: 3 Active States: {'B'}
    负数据值触发到状态的转换B.的价值x减少到1,的值y增加到3。

    图表动画显示状态B是活动的。

  5. 要访问任何图表数据的值,请使用点符号。例如,您可以为本地数据赋值3x通过输入:

    S.x = 3
    Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: -1 x: 3 y: 3 Active States: {'B'}
    独立图表将在下一个时间执行步骤中使用此数据值。

  6. 执行值为的图表u= 2

    步骤(s, u = 2)
    disp (s)
    Stateflow图表执行功能y = step(s)本地数据u: 2 x: 4 y: 5 Active States: {'A'}
    图表转换回状态一个的值x而且y

    图表动画显示状态A是活动的。

  7. 若要停止图表动画,请删除statflow图表对象年代

    删除(年代)

执行多个图表对象

您可以执行由同一独立图表定义的多个图表对象。并发图表对象独立地维护其内部状态,但仍然与编辑器中的同一图表相关联。图表动画反映了图表对象最近执行的状态。在打开状态流编辑器时执行多个图表对象可能会产生令人困惑的结果,因此不建议使用。

另请参阅

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