Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用程序模型,在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制引用模型。该块集包括一个用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎的组件库。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个可以在整个开发过程中使用的标准模型体系结构。它支持万博1manbetx驾驶和操控分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让你通过标准的驾驶操作(如双车道变道)或自定义的场景来测试你的车辆。
学习车辆动力学模块的基础知识
平顺性和操纵性分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试
具有1自由度、3自由度和6自由度运动的车辆和拖车
推进系统、传动系统和传动系统
阿克曼,齿轮齿条,平行转向
独立和坚实的轴悬架
轮子和轮胎与鼓,盘,和映射刹车
驾驶周期,驾驶员模型,测试机动,和3D仿真虚幻引擎®可视化环境