点云通常用于测量物理世界的表面。它们在机器人导航和感知、深度估计、立体视觉、视觉配准以及先进的驾驶辅助系统(ADAS)中都有应用。计算机视觉工具箱™算法提供点云处理功能，用于下采样、去噪和转换点云。该工具箱还提供点云配准、三维点云的几何形状拟合，以及读、写、存储、显示和比较点云的能力。您还可以结合多个点云来使用迭代最近点(ICP)算法重建一个3-D场景。

您可以使用pcregistercpd，pcregistericp,pcregisterndt将移动的点云注册到固定的点云上。这些配准算法分别基于相干点漂移(CPD)算法、迭代最近点(ICP)算法和正态分布变换(NDT)算法。最佳性能需要调整数据的属性。使用点云配准功能前，请考虑使用pcdownsample对点云进行下采样，可以提高配准的准确性和效率。