主要内容

传感器模型

IMU，GPS，RADAR，ESM和EO/IR

模型各种传感器，包括：IMU（加速度计，陀螺仪，磁力计），GPS接收器，高度计，雷达，激光雷达，声纳和IR。您可以通过修改传感器模型的参数来模仿环境，通道和传感器配置。对于活动传感器，您还可以将相应的发射器和通道建模为单独的对象。

职能

展开全部

高度计 高度计仿真模型
GPSSENSOR GPS接收器仿真模型
imusensor IMU仿真模型
Accelparams 加速度计传感器参数
陀螺仪 陀螺仪传感器参数
MAGPARAMS 磁力计传感器参数
艾伦瓦尔 艾伦差异
马卡尔 磁力计校准系数
变换 计算两个相对固定帧之间的运动量
IRSENSOR 生成用于跟踪方案的红外检测
irsignature 红外平台签名
Inssensor 惯性导航系统和GNSS/GPS仿真模型
FusionRadarSensor 生成检测并跟踪报告
radarchannel 雷达信号的自由空间传播和反射
雷达 发射的雷达信号结构
雷克分子 雷达信号和干扰生成器
rcssignature 雷达横截面模式
单稳态 模拟和模型LIDAR点云生成器
ExtendedObjectMesh 扩展对象的网格表示
跟踪。Scenario.AirplaneMesh 飞机的网格代表
声纳排放 发出的声纳信号结构
声音夹 声信号和干扰生成器
声音 从声纳排放中产生检测
tssignature 目标强度模式
UnderwaterChannel 传播和反映声纳信号
adsbCategory 枚举自动依赖监视播种类别
adsbtransponder 自动依赖监视播（ADS-B）应答器
adsbreceiver 自动依赖监视播（ADS-B）接收器

块

全球定位系统 用噪音模拟GPS传感器读数
IMU IMU仿真模型
ins 模拟INS传感器

话题