Android기기에서Matlab Mobile을시작합니다。

Matlab Mobile의센서화면에서각속도센서를누릅니다。

센서센서이터를얻으려는이绕위치위치라면에기기를둡니다。

컴퓨터의matlab에서Mobiledev.객체M.을만듭니다。

M = MobileDev.

伐木속성을 활성화하여 데이터 기록을 시작합니다.

M.Logging = 1

이동작은선택한모든센서에서이터데전송을시작시작。기기의Matlab Mobile에서시작버튼을눌러전송을시작할수도있습니다。

기록된각속도데이터를가져옵니다。

[AV，T] = Angvellog（M）

이렇게하면각속도로그가반환반환。여기서AV.는X那y那Z.회전에서의 3개의 데이터 점을 포함하며, 단위는 초당 라디안입니다.

기기를기준으로한X那y那Z.축축을보여주는도식은기기방향항목을참조하십시오。