MPC驾驶基础知识

自动驾驶的使用模型预测控制

您可以设计和模拟使用MPC控制器的自动驾驶系统。

自适应巡航控制

采用模型预测控制的自适应巡航控制系统

设计一个MPC控制器的轨道的一组速度并通过调节自主车辆的纵向加速度维护从领先车辆的安全距离。

自适应巡航控制系统与传感器融合

设计通过数据从视觉和雷达传感器检测相结合在其环境中铅的车辆自适应巡航控制系统。

车道保持辅助

车道保持辅助系统的使用模型预测控制

设计MPC控制器，通过调节前转向角保持沿着直的或弯曲道路的中心的自主车辆行驶。

车道保持辅助同里检测

设计一个基于MPC-车道保持辅助系统，采用车道检测和道路曲率从自动驾驶工具箱™预览。

车道追踪

车道追踪的非线性模型预测控制

设计采用非线性MPC与道路曲率预览下面的车道控制器。

车道跟踪控制与传感器融合和车道检测

设计一个MPC-based lane-following系统使用车道检测和道路曲率自动驾驶工具箱的预览。

公路车道追踪

设计一个基于mpc的车道跟踪系统，使用一个使用虚幻引擎模拟的摄像机系统来检测车道和车辆^®。

公路车道跟踪自动化测试

针对多种测试场景下高速公路车道控制器的自动测试。

高速公路车道与智能车辆继

下面包含适应基于邻近车辆的轨迹智能目标车辆应用模拟车道。

换道

车道变换辅助系统的非线性模型预测控制

设计使用非线性MPC控制器车道变换控制器。

高速公路车道变换

模拟高速公路驾驶情形车道变化的控制器。

停车处

代客使用非线性模型预测控制

设计的控制器可以使用非线性模型预测控制停车库代客。

平行停车的非线性模型预测控制

设计采用非线性模型预测控制平行泊车控制器。

平行停车使用RRT规划和MPC跟踪控制器

自动平行停车车辆产生路径使用RRT星规划和跟踪轨迹使用非线性模型预测控制。