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乌龟机器人ROS工具箱支万博1manbetx持包®的机器人允许你与一个或多个来自MATLAB的TurtleBots交互®．你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可以用于与物理机器人或ros支持的模拟器(如Gazebo)交互。
连接到TurtleBot硬件
从乌龟机器人传感器收集数据
基于传感器信息控制机器人
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