主要内容

BeagleBone黑色销地图

BeagleBone黑人支持GPI万博1manbetxO(数字),模拟(ADC),脉宽调制,UART(串行)、SPI和I2C别针。的硬件分享了很多不同用途之间的别针。BeagleBone黑硬件开始在其默认配置。您可以使用启用功能重新配置另一个销了在当前会话中使用。

销地图颜色显示可能的用途别针。硬件只允许一种使用一次。

关键字 颜色 使用

GPIO

亮绿色

数字(GPIO)别针,除非你使共享接口。

深绿色

模拟输入(ADC)。总是启用。

脉宽调制

浅棕色的

PWM输出针时使PWM接口。默认情况下禁用。启用使用enablePWM

UART

粉红色的

当你使串行接口串行别针。默认情况下禁用。启用使用enableSerialPort

SPI

浅蓝色的

SPI针时启用SPI接口。默认情况下禁用。spi0-1启用使用enableSPI

I2C

深棕色

I2C针当启用了I2C接口。i2c-1(2)指数默认启用。i2c-2(指数1)使用启用enableI2C

请注意

硬件支持HDMI(橙色)默认情况下针。MATLAB®万博1manbetx支持包BeagleBone®黑色的硬件不支持HDMI。万博1manbetx禁用HDMI,看到BeagleBone黑色硬件文档。