文件交换

ROS自定义消息的ROS工具箱接口

작성자: MathWorks机器人和自主系统团队
在MATLAB和Simulink中使用自定义ROS消息和服务类型。万博1manbetx
2.6
（39)

다운로드수:4.5k

업데이트날짜:2020/9/16

편집자메모:

此支持包目万博1manbetx前无法下载MATLAB R2017a及更早版本的第三方软件。有关详细信息和解决方案，请参见此错误报告．

MATLAB R2017b及后续版本不受影响。

注意: 此支持包的万博1manbetx功能 R2017a 来 R2020a ．从 R2020b ， ROS自定义消息生成直接支持从万博1manbetx ROS工具箱 没有这个支持包。万博1manbetx
使用ROS自定义消息接口，您可以扩展Robotics System Toolbox支持的ROS消息集。万博1manbetx您可以定义自己的自定义ROS消息和服务类型，并在MATLAB和Simulink中使用它们与ROS网络中的其他节点通信。万博1manbetx
此接口允许您:
从ROS msg和srv描述中生成自定义消息和服务的MATLAB接口
-发送和接收自定义消息，就像任何其他ROS消息一样
-与任何使用自定义消息的支持ros的机器人或模拟器接口
-与其他MATLAB用户共享生成的自定义消息接口
安装ROS自定义消息接口:
*您必须已经安装了带有ROS工具箱的MATLAB R2015a版本
*下载提交文件(roscustommsg.mlpkginstall)
*双击roscustommsg。mlpkginstall从MATLAB内部或从您的操作系统
*安装过程完成后，您可以在MATLAB命令行上键入“help rosgenmsg”，以了解有关自定义消息功能的更多信息。文档将在安装后自动打开，稍后可以通过快捷方式访问。
更多信息www.tianjin-qmedu.com/ROS
Matlab릴리스호환정보
개발환경:R2015a
R2015a에서R2020b까지의릴리스와호환
플랫폼호환성
窗户 macOS Linux

社区寻宝

在MATLAB Central中找到宝藏，并发现社区如何帮助您!

开始狩猎!