它使用GJK算法在最接近原点的多面体的Minkowsky负和上找到点。然后，它使用barycentric坐标来查找属于Minkowsky负值所选点的多面体上的点。
Casey Muratori制作的视频以及Matthew Sheen在Matlabcentral上制作的GJK碰撞检测的实施，这帮助我了解了自己在做什么。
https://mollyrocket.com/849
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/57907-fast-3d-collision-detection-detection-gjk-algorithm
인용양식
菲利普·勒贝尔（2022）。GJK算法在3D中最接近点的距离（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62429-gjk-algorithm-distance-of-closest-points-in-3d），matlab中央文件交换。검색됨。
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받음：快速3D碰撞检测-GJK算法，，，，3D中的点和三角形之间的距离，，，，GEOM3D，，，，Platonic_solid，，，，补丁Slim（Patchslim.m）
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