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Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库

버전2.13 (23.5 mb)작성자: 约书亚·赫斯特
万博1manbetx用于Arduino的Simulink传感器和电机驱动库
4.6
(21）

다운로드수:21.5k

업데이트날짜:2021/12/31

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一个万博1manbetxSimulink Arduino工具箱的块用于:正交编码器，罗盘/磁强计，气压计，温度，加速度计，陀螺仪，超声波，驱动放大器(直流电机驱动)，和简单的串行通信和绘图工具。
万博1manbetx支持的I2C传感器:MPU6050, MPU9250, HMC5883, BMP180, BMP280, MS5611, BMI160(常用在GY-521, GY-271, GY-91, GY-87上)，HC-SR04, VL53L0X, QMC5883。
给出了Lego NXT电机的基本硬件IO、阶跃响应和闭环控制的示例。
下载包括基本课程实验室，描述如下:
- 万博1manbetxSimulink Arduino介绍
- RASPlib安装说明
-模拟和编码器输入，PWM输出
-陀螺仪读数和校准
-磁强计-制作指南针
-串口通讯基础知识
-蓝牙通讯
-直流电机步进响应
-逼真的直流电机仿真
-基本直流电机控制
-逼真的PI控制器仿真
-直流电机参数号
-直流电机控制与全状态反馈和LQR
-用互补滤镜确定角度
-基础平衡实验室
-超声波距离传感器
-用MATLAB和Simulink求解ode万博1manbetx
实验室是草稿实验室。在留下负面反馈之前，请联系建议或帮助。
测试Matlab版本2015a-2021a。万博1manbetx支持Mega, Nano和Uno。未经测试或预期在没有修改的情况下与Due一起工作。
我们强烈推荐2015a 32位的最佳用户体验。它是编译和连接时间最快的版本，也是测试次数最多的版本。也强烈推荐2020a。

용양식

约书亚·赫斯特(2022年)。Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库GitHub (https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13)。검색됨．

Matlab릴리스호환정보
개발환경:R2015a
R2015a에서R2021a까지의릴리스와호환
플랫폼호환성
窗户 macOS Linux
도움

받음:设备驱动程序

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