以下软件可免费用于研究目的。如果您有兴趣使用它，请阅读并将所附许可协议的签名副本发送到以下电子邮件地址:marko.markovic@bccn.uni-goettingen.de
在此之后，软件的完整副本将通过电子邮件发送给您。
该工具箱是在MATLAB Simulink中开发的，可用于在标准化设置万博1manbetx下对闭环人控系统进行配置和测试。工具箱由一组具有规范化输入和输出的连接通用块组成，可以通过从预定义组件库中选择特定的实现来定制这些块。该工具箱是模块化和可扩展的，可用于配置、比较和测试不同的闭环系统原型，从而指导开发实现最佳的系统配置。

关于工具箱的更多信息可在以下出版物中获得:
http://ieeexplore.ieee.org/document/6960018/?arnumber=6960018&tag=1