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更新2020年3月18日
无人机（UAV）可以使用机器人系统工具箱的UAV库进行建模和控制™ 函数、对象和块。可以为固定翼和多旋翼无人机模拟降阶制导模型，该模型用运动学模型近似于闭环自动驾驶仪控制器。使用给定的功能生成控制命令、无人机状态和环境输入。还提供了一个航路点跟随器，用于根据预先定义的航路点执行飞行任务。
2009年新推出！您还可以通过UDP端口连接到MAVLink客户端，如QGroundControl，以便使用MAVLink通信协议与无人机交换消息。
用于机器人系统工具箱的UAV库包含以下参考示例：
•带有无人机制导模块的近似高保真无人机模型
•调整固定翼无人机的航路点跟随器
•使用MAVLink通信协议和特定于负载的MAVLink方言（新！）
评论和评级(23个)
MATLAB版本兼容性
用R2018b创建
与R2018b至R2020a兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux系统标签
也可以从以下列表中选择网站：
金俊锡（查看配置文件）
어떻게 키냐 씹라
亚历克斯·西蒙诺夫（查看配置文件）
吴志远（查看配置文件）
江卫涛（查看配置文件）
新浪第一（查看配置文件）
btran72号（查看配置文件）
陈其昌（查看配置文件）
我在库中也找不到任何与MAVLink通信协议相关的模型
三库牛（查看配置文件）
你好！很抱歉，在库中找不到任何与MAVLink通信协议相关的模型？有人能帮我吗？谢谢！
三库牛（查看配置文件）
杜吉特普萨沃森（查看配置文件）
吴宇扬（查看配置文件）
陈宗成（查看配置文件）
卢卡·桑托罗（查看配置文件）
很好，但我有个问题。
是否可以从用户输入更新航路点列表？当无人机完成它的清单等待另一个航路点等。
感谢大家
方（查看配置文件）
埃维尔比尔迪克（查看配置文件）
埃哈布·萨法特（查看配置文件）
迈克·鲁道夫（查看配置文件）
胡乐华（查看配置文件）
亚尔·马扎尔（查看配置文件）
安纳特加格（查看配置文件）
马齿猴（查看配置文件）
格雷格·德雷尔（查看配置文件）
萨蒂什索卡拉（查看配置文件）