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更新2020年3月18日
无人机(UAV)可以使用UAV Library for Robotics System Toolbox™功能、对象和块进行建模和控制。你可以为固定翼和多旋翼无人机模拟一个降阶制导模型，该模型近似于一个闭环自动驾驶仪控制器的运动学模型。使用给定的功能生成控制命令、无人机状态和环境输入。还提供了一个航路点跟踪器，用于根据预先定义的航路点执行飞行任务。
新2019年!您还可以通过UDP端口连接到MAVLink客户端(如QGroundControl)，使用MAVLink通信协议与无人机交换消息。
UAV机器人系统工具箱库包含以下参考示例:
•近似高保真无人机模型与无人机制导模型块
•调整固定翼无人机的航路点跟随器
•使用MAVLink通信协议并加载特定的MAVLink方言(新的!)
意见及评级(22)
MATLAB版本兼容性
创建R2018b
兼容R2018b到R2020a
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
你也可以从以下列表中选择一个网站:
亚历克斯·西蒙诺夫(查看配置文件)
志远吴(查看配置文件)
Weitao江(查看配置文件)
新浪firstbest(查看配置文件)
btran72(查看配置文件)
陈董其昌(查看配置文件)
我在图书馆也找不到任何与MAVLink通信协议相关的模型
SANKU妞妞(查看配置文件)
这就跟你问声好！对不起，我在图书馆找不到任何与MAVLink通信协议相关的模型?有人能帮我吗?谢谢!
SANKU妞妞(查看配置文件)
dujtep thawonsusin(查看配置文件)
郧阳吴(查看配置文件)
Tzung-Cheng陈(查看配置文件)
卢卡澳网(查看配置文件)
非常好，但是我有一个问题。
是否可以从用户输入更新waypoint列表?当无人机完成它的列表时，等待另一个路点，等等。
感谢所有
方(查看配置文件)
恩bildik(查看配置文件)
ehab safwat(查看配置文件)
迈克·鲁道夫(查看配置文件)
桃金娘树胡(查看配置文件)
后到mazal(查看配置文件)
anant garg(查看配置文件)
Mihir Acharya(查看配置文件)
格雷格•德雷亚(查看配置文件)
Satish Thokala(查看配置文件)