此示例显示了如何定义具有符号变量的两连锁平面机器人臂，并计算前进和逆运动学。该示例还用轮廓图可视化结果。此外，它显示了如何计算系统Jacobian并在Simulink模型中进一步使用它。万博1manbetxSimu万博1manbetxlink模型使用逆运动学方程和系统Jacobian模拟机器人以使其写入或绘制“ Hello”一词。
인용양식
Mihir Acharya（2022）。2链接机器人臂的逆运动学（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/69892-inverse-kinematics-of-a-2-link-robot-arm-robot-arm），matlab中央文件交换。검색됨。
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逆运动学2链接机器人臂
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