这种工具箱包含的功能和类来表示方位和姿势在二维和三维（SO（2），SE（2），SO（3），SE（3））作为正交和齐次变换矩阵，四元数，扭曲，三重角度和矩阵指数。工具箱还提供功能用于操纵这些数据类型，它们之间的转换，将它们组成，转化点和以图形方式显示它们。
这在很大程度上工具箱功能是以前在机器人MATLAB工具箱。
引用作为
彼得·科克（2020）。空间数学工具箱（https://www.github.com/petercorke/spatial-math），GitHub的。检索。
考克，彼得。机器人，视觉和控制。斯普林格国际出版，2017年，DOI：10.1007 / 978-3-319-54413-7。
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MATLAB版本兼容性
创建与R2018b
与任何版本兼容
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux的标签
应用
DOC /手动
单元测试
unit_test / featherstone_test
unit_test /老
您还可以选择从下面的列表中的网站：
布赖恩Iwatake（查看资料）
我曾与文档的麻烦 - 不知道如何使用“文档”文件夹中。用户一定要读“README.md”。您可以使用文本编辑器如写字板，但你真的需要使用“降价文件查看器”（谷歌这个话题）。您还可以通过将文件拖放到浏览器中查看README.md。要在Chrome做到这一点，首先要到Chrome网上应用店，。搜索“降价”。选择“降价浏览器”（可能有其他可用的选择，而这些可能工作太）。选择“添加到Chrome浏览器”。而在Chrome中，执行设置 - >扩展。选择在降价查看器“详细信息”。 If you don't see Markdown Viewer, you didn't add it to Chrome yet. In Details, turn on "Allow access to file URLs" in order to turn on Peter Corke's links.
现在，只需将README.md在Chrome浏览器和享受。需要注意的是，从今天开始，对PDF格式的手册的链接断开。你可以去GitHub获得彼得·科克的机器人MATLAB工具箱。该套餐包括他462页的机器人MATLAB工具箱手册，其中包括许多在空间数学工具箱的功能。
超妍黄（查看资料）