4链接机器人模拟器

버전1.0.0（397 kb）작성자：大卫·哈德曼（David Hardman）

MATLAB模拟器用于4链接机器人，教基本机器人原理

https://github.com/dshardman/4linksimulator

（1）

다운로드：468

업데이트：：2020/9/2

github에서호스트

四连杆机器人的运动学模拟器，证明：

- 机器人的硬编码步行。
- 逆运动控制。
- 卡尔曼通过与物理机器人通过Arduino进行过滤
- Q学习，从一个位置移动到另一个位置，同时保持稳定并避免障碍。
- 模拟退火，从一个位置移到另一个位置，同时保持稳定并避免障碍。
- 模拟退火以向前行走，避免遇到障碍。

大卫·哈德曼（David Hardman）（2022）。4链接机器人模拟器（https://github.com/dshardman/4linksimulator），github。검색됨2022/9/9。

개발：R2019A

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