盒对盒接触力，从动件角到底座面(2D)

该子系统模拟平面接触力的角的追随者盒和面的基础盒。它用于盒对盒接触力

这是一部分Simscape多体接触力库

连接端口的帧:

位于盒子的中心
盒子在框架的XY平面上

输出信号是一个中间计算和总力的总线。