圆与有限线接触力(2D)

该块实现圆与有限线之间的二维接触力。力在线上和线下都是活跃的。

这是一部分Simscape多体接触力库

连接到LinB端口的帧:

位于线的中点。
x轴垂直于有限线。
y轴沿有限线。

连接到CirF端口的帧:

z轴与连接到LinB端口的框架对齐。

输出信号是一个中间计算和总力的总线。