球到管接触力（3D）

此块实现球和管之间的接触力。的力是活性和外管内。

这是部分多体的Simscape部队联系图书馆

帧连接到TUBB端口：

位于管轴线的中点
Z轴与所述管轴对准
活性范围：从TUBB的-x轴逆时针

帧连接到SphF端口：

位于球体的中心
定向没关系

输出信号是与中间计算和总力的总线。