盒对盒接触力，底角到从动件面(2D)

该子系统建模平面接触力的角的基础箱和从动箱的面。它用于盒对盒接触力

这是一部分Simscape多体接触力库

连接端口的帧:

位于盒子中间的
盒子在框架的XY平面上

输出信号为中间计算和总力总线。