摘要目的:提供控制系统设计过程的概述，并介绍MATLAB和Simulink如何适应该过程。万博1manbetx设计过程中每个步骤的细节将在后面的章节中介绍。

• 定义控制设计工作流
• 线性化模型
• 发现系统特点
• 设置控制器的要求
• 优化控制器
• 测试控制器

摘要目的:讨论用于表示系统模型的各种格式。同时强调每种格式的优点和缺点。

• 模型表示概述
• 线性时不变对象
• 万博1manbetxSimulink模型

摘要目的:说明如何根据测量数据估计系统模型。

• 系统识别概述
• 数据导入和预处理
• 模型的估计
• 模型验证

摘要目的:使用测量数据估计Simulink模型的参数值。万博1manbetx

• 参数估计概述
• 模型制备
• 评估过程
• 参数估计的建议

摘要目的:概述用于理解系统行为的不同分析工具和功能——如系统共振、瞬态响应等。

• 系统分析功能
• 线性系统分析仪
• 直流电机的分析
• 分析任务的自动化
• 开环的分析

摘要目的:讨论线性化Simulink模型的技术，并验证线性化结果。万博1manbetx

• 线性化的工作流
• 操作点
• 线性化函数
• 频率响应估计

摘要目的:使用Si万博1manbetxmulink建模和调整PID控制器。

• PID工作流
• 模型设置
• PID控制器块
• 自动调优
• 额外的PID特性

摘要目的:使用经典的控制设计技术来开发系统控制器。通用的控制技术包括，如PID和领先/滞后控制器。

• 开环优化
• 闭环分析
• PID控制
• 超前滞后控制

摘要目的:根据设计要求和参数不确定性，使用优化技术来调整模型参数。

• 优化模型的响应
• 执行灵敏度分析
• 参数不确定性优化

摘要目的:讨论在真实系统上有效地实现控制器可能需要的步骤。

• 确定控制器的物理和实际限制
• 离散化控制器
• 为代码生成准备控制器
• 转换为定点数据类型