目的：解决优化问题有效地依赖于这些问题的基本结构和过程的理解。本章使用动手示例来介绍术语和基本概念，重点是在MATLAB环境下实现优化。

• 什么是优化？
• 例如：设计汤罐
• 数学问题制定
• 问题的视觉说明
• 运行使用优化工具优化
• 解读结果

目的：本章的重点是如何的数量进行优化，可以在MATLAB数学表示。优点和各种实现方式的利弊突出。

• 目标函数接口
• 编码准则
• 目标函数为输入
• 功能处理数据类型
• 句柄函数文件
• 匿名函数

目的：本章讨论如何限制添加到MATLAB的优化问题。不同类型的约束考虑，以及有效实施的指导方针。

• 约束类型
• 定义线性约束
• 边界和一般线性不等式
• 线性方程组
• 定义非线性约束
• 约束功能界面
• 编码准则

目的：选择最合适的算法，对于给定的问题是一个成功的结果至关重要。本章考虑在优化工具箱中不同的解算器，及其相关的选项。

• 算法背景
• 选择工具箱功能
• 优化参数和选项
• 命令行功能
• 了解输出

目的：许多优化问题具有使经典算法效率低下失败或工作的特点。本章介绍了全局优化工具箱提供额外的解决方法。

• 的优化工具箱算法限制
• 介绍在全局优化工具箱算法
• 例如：全局优化
• 例如：换档调度
• 在深入遗传算法
• 结果的解释