摘要目的:要想有效地解决最优化问题，必须了解最优化问题的基本结构和过程。本章通过实例介绍术语和基本概念，重点介绍在MATLAB环境下实现优化。

• 优化是什么?
• 例子:设计一个汤罐
• 数学问题公式化
• 问题的直观说明
• 使用优化工具运行优化
• 解释结果

摘要目的:这一章的重点是如何在MATLAB中数学地表达要优化的数量。重点介绍了各种实现的优缺点。

• 目标功能接口
• 编码指南
• 作为输入的目标函数
• 函数句柄数据类型
• 函数文件的句柄
• 匿名函数

摘要目的:本章讨论如何在MATLAB中为优化问题添加约束。考虑了不同类型的约束以及有效实现的指导原则。

• 类型的约束
• 定义线性约束
• 边界与一般线性不等式
• 线性方程
• 定义非线性约束
• 约束函数接口
• 编码指南

摘要目的:为给定的问题选择最合适的算法对成功的结果至关重要。本章考虑了优化工具箱中可用的不同的求解器，以及它们相关联的选项。

• 算法的背景
• 选择工具箱功能
• 优化参数和选项
• 命令行功能
• 理解的输出

摘要目的:许多优化问题都具有导致经典算法失效或工作效率低下的特点。本章介绍了全局优化工具箱中可用的额外求解方法。

• 极限的优化工具箱算法
• 全局优化工具箱中的算法介绍
• 例如:全局优化
• 例子:转移调度
• 遗传算法深入
• 解释的结果