从系列中:改进赛车开发
马可·罗杰罗,马修
Christoph Hahn,MathWorks
汽车安全系统对于自动驾驶的未来至关重要,并且已经是我们今天开车的汽车的重要组成部分。鉴于在现实世界环境中测试这些系统是危险的,用于开发,测试和验证主动安全系统功能的模拟是必不可少的。
在本集中,我们将了解如何使用计算机视觉工具箱实现车道跟踪™ MATLAB中的自适应巡航控制®和Sim万博1manbetxulink®.但有时只有一个传感器不足,因为每种类型的传感器受到限制,并且只能提供有限量的信息。因此,传感器融合是为控制系统产生可靠的数据基础。
Marco演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这个多域问题。事实上,需要对传感器数据(雷达信号或摄像机图像)进行处理,并开发控制算法。万博1manbetx
这个主题不仅适用于汽车OEM。Formuls学生团队多年来一直在努力。对于这一集,来自UAS Augsburg和Panel Robert Dollinger的团队Starkstrom已经为我们提供了一款简短的视频,他们的自主驾驶赛车是使用Matlab和Simulink开发的。万博1manbetx
MATLAB文档中可以找到本集示例的链接。有关更多信息,请查看以下链接。
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