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物理组件建模,第2部分:数据驱动的概念
从系列中:改进赛车开发
建模赛车的物理系统,了解各种建模方法。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中演示了它们万博1manbetx®.
Sebastian描述了植物模型和算法模型之间的区别,以及如何决定哪种模型最适合你的情况。植物模型是真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是您可以在模拟中测试算法的地方。使用Sim万博1manbetxulink,您可以结合这两种类型的建模,并使用可用的分析工具来进一步改进您的设计。
在第1部分中介绍了物理建模的基础知识之后,Sebastian展示了参数估计的工作原理。该方法使用测量数据从初始参数集开始建立和优化模型。最后,Sebastian演示了系统识别。当你不知道方程是什么,并且完全基于实验数据建立模型时,这种方法是有用的。
演示从仅从数学方程创建的模型开始,以从实验数据构建的模型结束,并将两种方法结合起来,以说明对组件建模有许多方法。Sebastian和Christoph提供了对各种建模选项的深入了解,并提供了关于如何选择最佳模型的提示。
找到本集用到的所有模型MATLAB中央文件交换.
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