史蒂夫•米勒,MathWorks
在这个网络研讨会中,我们将演示如何配置包含Simscape物理网络的模型,以便实时运行。我们将解释实时仿真中仿真速度和精度之间的权衡,并解释您可以调整的设置以平衡这一权衡。这个演示是在一个气动驱动系统的模型上进行的,但是这些概念已经应用到横跨液压、电气、机械和其他物理领域的模型上。
本次网络研讨会将包括演示和解释:
•从桌面模拟转向实时模拟的挑战
•如何选择固定步骤求解器
•为什么固定成本模拟对实时模拟至关重要,以及如何配置固定成本模拟
•如何使用MATLAB加速这个过程
•Simscape的进步使得模型更容易实时运行
多领域物理系统模型(机械,电气,液压等)的实时仿真需要找到的模型的复杂性,求解器的选择,求解器设置和实时目标相结合,在实时允许执行。更好地了解参与这些领域的权衡使得它更容易实现这一目标,并使用基于模型的设计谋取利用之前建立硬件原型的虚拟系统的好处。
在这个研讨会,我们使用的xPC目标作为我们的实时仿真平台,但其概念和设置在该研讨会适用于其他的实时平台,以及描述。在这个研讨会,我们不专注于实时硬件的选择。
主持人:史蒂夫·米勒
主持人生物:Steve在MathWorks负责物理建模工具的技术营销。Steve在2005年作为应用工程师加入了MathWorks,并在2006年加入了MathWorks的设计自动化营销团队。在此之前,史蒂夫曾在德尔福汽车制动控制系统和MSC工作。在福特、通用、现代、宝马和奥迪等公司担任过不同职位的软件咨询公司。Steve在康奈尔大学获得机械工程学士学位,在斯坦福大学获得机械工程硕士学位。
记录:2010年2月18日
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