刚体动力学教学
在本系列中，您将学习如何实现拉格朗日动力学方法，并使用MATLAB推导刚体系统的运动方程®．所提出的工作流程包含了涉及符号计算和数值计算的任务，这是一种自然的组合，可以引导学生进行更深入的学习。
第一部分:计算思维学习计算思维方法。
第二部分:弹簧-质量-阻尼系统案例研究了解MATLAB如何支持使用经典弹簧-质万博1manbetx量-阻尼系统的计算思维方法。
第三部分:二自由度非平面机械手的案例研究探索一个现实生活中的案例研究，该案例进一步解释了使用更大的两自由度系统的计算思维方法。
第4部分:自动化回顾为多自由度系统实现更多自动化的选择。
第五部分:四自由度非平面机械手的案例研究探讨四自由度机械臂运动方程的分析和推导。
第6部分:计算思维实现概述回顾MATLAB中在教学刚体动力学时支持计算思维方法的关键特性。万博1manbetx
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