史蒂夫·米勒,MathWorks
对多体机械系统进行建模和仿真。
记录日期:2016年3月3日
Simscape多体™ 为三维机械系统(如机器人、车辆悬架和施工设备)提供多体仿真环境。
通过将表示实体、关节和力元素的块装配到原理图中,可以对多体系统进行建模。可以将完整的CAD部件(包括所有质量、惯性、关节和三维几何图形)导入到模型中。实体也可以从基本实体形状创建或使用MATLAB®数据定义。应用力和运动轮廓,然后就可以进行模拟了。
您可以使用Simscape系列产品中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到模型中。Simscape在许多物理领域提供了一组基本组件,它提供了模拟和分析物理系统的技术。s manbetx 845
Simscape附加产品为电力网络,加热s manbetx 845和冷却系统等应用提供了额外的型号和分析能力,以及机械发动机。您可以将这些与Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成在一起。
Simscape多体模型也可以转换为C代码。这使他们能够支持嵌入式软件的配置测试,如处理器在环测试和硬件在环测试,这比硬件原型测试更安全、更高效。万博1manbetx
Simscape多体模型直接与Simulink®中的方框图、Stateflow®中的状态机以及MATLAB函数集成。您可以在单个环境中模万博1manbetx拟整个系统。这加快了设计控制系统和优化系统级性能等任务。
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