Kamali C博士,国家航空航天实验室
NAL Slybird是NAL公司开发的一种微型无人机(UAV)。它的主要用户将是警察和军队。在这些系统中自动驾驶仪的设计和实现是实现自主飞行微型飞行器(MAV)的首要任务。实现上述目标的一个基本要求是通过合适的建模和仿真平台。本报告概述了为执行不同级别的MAV模拟而开发的策略。使用MATLAB对Slybird MAV进行以下几个级别的仿真®和仿真软万博1manbetx件®:
利用实际飞行数据对OLS响应进行了验证,并给出了结果。MILS和SILS包括各种子系统,如估计器、路径规划和控制算法都是在Simulink中开发的。万博1manbetx会议还演示了使用开源任务计划软件和ARDU自动驾驶仪(APM 2.6)的Slybird MAV的PILS。本演示中讨论的HILS体系结构是使用Real-Time Windows Target™(现在是Simulink Desktop real™)和xPC Target™(现在是Simulink real™)快速原型技术的一个演示。万博1manbetx
记录:2015年4月23日
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