加固学习工具箱™ provides an app, functions, and a Simulink®使用增强学习算法的培训策略的块,包括DQN,PPO,SAC和DDPG。您可以使用这些策略来为复杂的应用程序(例如资源分配,机器人技术和自治系统)实施控制器和决策算法。
The toolbox lets you represent policies and value functions using deep neural networks or look-up tables and train them through interactions with environments modeled in MATLAB®or Simulink. You can evaluate the single- or multi-agent reinforcement learning algorithms provided in the toolbox or develop your own. You can experiment with hyperparameter settings, monitor training progress, and simulate trained agents either interactively through the app or programmatically. To improve training performance, simulations can be run in parallel on multiple CPUs, GPUs, computer clusters, and the cloud (with Parallel Computing Toolbox™ and MATLAB Parallel Server™).
Through the ONNX™ model format, existing policies can be imported from deep learning frameworks such as TensorFlow™ Keras and PyTorch (with Deep Learning Toolbox™). You can generate optimized C, C++, and CUDA®代码以在微控制器和GPU上部署训练有素的策略。该工具箱包括参考示例,以帮助您开始。
加固学习工具箱™ provides an app, functions, and blocks that let you implement controllers and decision-making algorithms for complex applications such as robotics and automated driving.
该工具箱使您能够通过MATLAB的所有步骤,从创建环境和代理到策略培训和部署的所有步骤®&s万博1manbetximulink®。
通过从内置算法(例如DQN,PPO和SAC)中选择代理,或开发自己的自定义算法。
在增强学习设计师或编程中以相互作用创建代理对象。
对于深层神经网络策略,强化学习工具箱可以自动生成默认的网络体系结构。
Alternatively, create deep neural network policies and value functions with Deep Network Designer…
or programmatically, with built-in functions.
除了神经网络外,还支持多项式和查找表。万博1manbetx
您可以在MATLAB和SIMULINK中创建环境。万博1manbetx
在Si万博1manbetxmulink中,创建一个描述环境动态,观察和奖励信号的模型。
与创建的代理对象将环境模型连接在一起,分别使用代理块的一个或多个实例进行单个或多代理培训。
对于MATLAB环境,您可以从提供的模板开始,并根据需要进行修改。
You can also select from several predefined MATLAB & Simulink environments.
要开始培训,请指定培训选项,例如停止标准并以编程方式培训代理商。
并行计算Toolbox™和MATLAB Parallel Server™让您通过并行化仿真和计算来加速培训。
在培训期间,情节经理可帮助您视觉监视培训进度并提供摘要统计数据。
训练完成后,您可以在模拟环境中验证训练有素的代理,并根据需要进行修改。
然后,您可以生成CUDA和C/C ++代码以部署训练有素的策略。
有关强化学习工具箱的更多信息,请参阅文档并提供示例。
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