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ABB、Deltamarin和VTT模拟和优化船舶能量流

挑战

提高新和现有的游轮,集装箱船和其他大型船舶的能源效率

解决方案

使用Si万博1manbetxmulink和Simscape在系统级对船舶能量流进行建模、仿真和优化

结果

  • 启用系统级船舶能量优化
  • 确定了节省成本和燃料的设计改进
  • 测试成本降低了数万欧元

“万博1manbetxSimulink和Simscape使我们能够创建一个跨越几个物理域的复杂能量系统的动态模型。通过模拟此模型,我们可以看到新的能源子系统在建造之前将如何执行,并为客户提供准确估算其投资回报。“

Juha Orivuori,ABB
巡航船。由ABB,Deltamarin和VTT构建的模拟器使工程师能够为诸如此类的大型船舶设计和优化能量流。

燃料成本上升和收紧国际海运组织(IMO)法规引发了对使用较少燃料的强大船舶能源系统的需求。

为了帮助满足这一需求,ABB、Deltamarin和芬兰VTT技术研究中心合作,使用MATLAB建立了一个船舶能量流模拟器®,仿万博1manbetx真软件®, Simscape™。该模拟器使工程师能够用更少的原型来测试、评估和实施新技术,并根据客户要求和船舶运行情况设计和改造优化的能源系统。

“实际上是不可能为今天的船舶原创大能子系统 - 它需要太长而且太昂贵,”ABB的铅开发工程师Juha Orivuori说。“万博1manbetxSimulink和Simscape使我们能够模拟每个子系统作为完整船舶能源系统的一部分,以便我们知道在我们实施之前它将如何工作。”

挑战

增加船舶的载货能力可以降低单位运营成本,但更大的船舶需要更复杂的动力装置和更复杂的机械、电气、液压和热液压子系统。因为这些子系统的行为是相互依赖的,提高一个子系统的性能实际上可能会降低整体效率。因此,对于新船和现有船来说,推进系统、主动力系统、所有辅助系统以及冷却和加热系统的选择和尺寸确定是一个具有挑战性的优化问题。

在过去,工程师使用电子表格来计算组件尺寸的范围,但他们发现这种方法有几个缺点。电子表格并不总是可在项目之间重用的,同事们发现它们很难审查和理解。这种方法对于分析不同的船速和吃水或在风、海况和其他操作条件下的系统是不切实际的。电子表格不适合进行动态分析,不能与海上测量的数据进行比较,也不能用于开发控制系统。

为了理解和识别不同子系统之间的相互作用,Deltamarin、ABB和VTT需要用机械、电气、液压、热、气动和热液压组件对完整的船舶能量流进行建模。然后,他们需要模拟这个多域物理模型来执行系统级优化。

解决方案

一个由ABB、Deltamarin和VTT的工程师组成的小团队使用Simulink和Simscape建造了船舶能量流模拟器。万博1manbetx在Simulink中,万博1manbetx团队创建了一个包含主机、柴油发电机、交流电(AC)、螺旋桨、冷却水和蒸汽子系统的顶级模型。

该团队开发了基于使用机械,电气,热,气动和液压结构域的Simscapt块的第一个原理的组件模型。它们使用从实际船舶系统中取出的测量来设置模型中的参数值并验证仿真结果。

“基于基本原理创建模型的一个优势是,这些模型容易理解,”VTT的研究科学家邹广荣表示。“我们可以清楚地看到Simscape模型是如何工作的,即使我们没有测量来完全验证它。”

使用Simscape语言,他们定义了三个自定义物理域—热流、蒸汽和电气交流—并基于这些域定义构建了新的Simscape组件库,包括一个包含50多个组件的新的热流库。

该团队开发了MATLAB脚本以自动化模型配置和模拟运行。他们还使用MATLAB生成图和后处理仿真结果。

为了满足使用电子表格执行能量平衡方程的船舶设计师的需求,该团队对模拟器建立了一个接口,使设计人员能够在微软提供仿真输入和审查仿真输出®excel.®

该集团已经为游轮、集装箱船和其他类型的船舶建模并执行了能量流模拟,ABB正在使用其机载能量监测和管理(EMMA™)系统的模拟器,以了解现有船舶的效率。

结果

  • 启用系统级船舶能量优化.“虽然基本机械可以在电子表格中建模,但我们无法在Excel中实现所有目标,”达特兰林的发展经理Mia Elg说。“万博1manbetxSimulink和Simscape使我们能够使用动态操作型材运行多域模拟和能量平衡计算,并对当今船舶和未来船舶进行能量优化。”

  • 确定了节省成本和燃料的设计改进.E万博1manbetxlg说:“Simulink模拟显示,主冷却泵的尺寸和控制都没有达到最佳水平,单是对该泵的设计改变就可以减少船舶每年2.5%的燃料消耗。”邹涛补充道:“这只是机械辅助系统节能的开始:模拟表明,对三通阀进行控制优化后,可回收高达45%的热能。”

  • 测试成本降低了数万欧元.“当我们在船上测试新系统时,每日成本可能很大,”Orivuori说。“通过Sim万博1manbetxulink和Simscape,我们发现并通过模拟 - 在虚拟实验室中找到问题,无需额外的成本 - 船舶船舶解决是非常昂贵的。”

项目团队

ABB:Juha Orivuori,铅开发工程师和Kalevi Tervo,铅开发工程师

Deltamarin:MIA ELG,发展经理和苏玲峰,能源和环境效率,概念发展

VTT:Kari Tammi,研究教授和研究经理;Aki Kinnunen,高级科学家;和古格荣邹,研究科学家