Lotus工程公司开发控制系统软件以减少柴油排放

莲花工程公司的客户希望避免重新设计发动机，而是选择尾气后处理以减少排放。Lotus Engineering需要开发一个发动机管理系统，该系统包含一系列排放控制技术和组件，如氧化催化剂、柴油颗粒过滤器和氮氧化物陷阱。该系统必须管理主动和被动再生，以清洁颗粒过滤器。此外，它还需要防止失控的高温条件，并管理废气的脱硫。

图多尔解释说:“这是一个雄心勃勃的项目，时间很紧。”“通常情况下，我们会在纸上绘制设计草图，但由于这个项目的复杂性和时间要求，我们需要额外的工具。”

Tudor和他的团队需要快速建模和模拟控制系统，然后自动生成用于轨道验证测试的生产级代码。

Lotus Engineering使用Simu万博1manbetxlink和statflow开发了一个控制柴油排放的发动机管理系统和嵌入式编码器^®为系统生成生产目的代码。

为了启动项目，Tudor参加了MathWorks培训，并与MathWorks咨询公司合作提供现场协助。“参考文件、例子和培训课程格式都非常棒。专家咨询支持也非常好，反应迅速，”Tudor万博1manbetx说。

Tudor使用Simu万博1manbetxlink和statflow开发了催化剂和附加喷油器的算法和控制策略。他们使用statflow来控制系统中事件的时间。Simu万博1manbetxlink模型还包含了安全功能，以控制后处理系统中的温度和主开关。

利用MATL万博1manbetxAB Central上的遗留代码工具生成的Simulink s函数，Tudor将现有算法合并为插值表。“我将遗留代码集成到模型中，所以我知道我是在用真正的算法进行模拟。生成的代码也非常巧妙地调用了这些相同的算法，”Tudor解释道。

Tudor使用MATLAB导入插值表，然后保存到目标的校准区域。他还使用MATLAB对真实数据的记录进行后处理，以反馈到模拟中。

然后，Tudor使用Simuli万博1manbetxnk来模拟和验证系统，然后使用Embedded Coder自动生成生产意图的代码。然后，他将用于生产的代码下载到摩托罗拉MPC563微控制器上。虽然代码是高效的，但在目标上的浮点性能是不可接受的，所以Tudor使用Simulink fixed point中的数据类型将模型转换为定点。万博1manbetx

Lotus工程公司将很快开始在极端条件下进行车辆测试。“我们期待着战略的改进。MathWorks工具将帮助我们在该领域快速做出改变，避免延迟和潜在的误解，”Tudor说。

基于MathWorks工具的早期成功，该团队正在建模一个完整的引擎控制单元。