日产加速发动机控制软件的开发和测试

日产发动机控制软件集成了近1500台sw - c。日产工程师利用仿真技术对不同排量、气缸数量和布局以及最大扭矩的发动机进行评估。在过去，工程师会手动调整发动机模型变量的参数。使用这些模型进行的模拟会造成沉重的计算负载，导致模拟时间长得不切实际。更简单的模型可以更快地模拟，但不太准确。

因为他们使用不同的工具集进行MIL和HIL测试，日产团队需要创建一个全新的工厂模型来进行实时HIL测试。为了消除重复工作并缩短测试进度，日产希望在MIL和HIL测试中使用相同的工厂模型。

日产使用Simulink和Powertrain Blockset的基于模万博1manbetx型的设计(Model-Based Design)来开发和测试用于控制动力总成的应用软件(ASW)。ASW包含一些来自供应商的独立sw - c。

日产工程师使用火花点火（SI）发动机测功机参考应用从Powertrain Blockset作为其发动机厂模型的基础。他们使用Resize Engine和recalibration Controller功能来自动调整发动机模型的尺寸，并根据气缸数和发动机排量等设置调整校准参数。工程师根据需要对模型进行进一步修改，例如，对废气再循环(EGR)或涡轮增压器子系统进行建模。

为了验证引擎模型，团队执行来自参考应用程序的内置测试，并检查模拟的引擎扭矩和其他性能指标。然后，他们将验证过的引擎模型与控制器模型、传输模型和简单的车辆模型相结万博1manbetx合，在Simulink中创建一个系统模型。

工程师们使用他们在MATLAB中开发的自动化测试框架进行MIL测试，以确保控制器模型符合规范。该框架设置测试条件，启动仿真，并生成可视化结果的图形。

在准备HIL测试时，团队使用Simulink编码器从发动机模型生成代码™ 并将其部署到dSPACE万博1manbetx^®硬件。它们在实时HIL设置中运行与MIL中使用的相同的测试用例。

日产已经使用该工作流程来评估生产车辆的发动机控制软件，他们计划使用该工作流程来开发工厂模型，以便在即将推出的新车型中对发动机变体进行HIL和MIL测试。

• 引擎型号的制作只需数小时，而不是数天。Katoh说:“以前，为新的发动机变体修改发动机模型需要几天时间，但使用Powertrain Blockset后，我们现在只需几个小时就能完成。“因此，我们在确保质量的同时，加快了应用软件的开发。”
• 代码开发成本降低了三分之二。“通过在Simulink中对控制应用软件进行建模，并将该模型用作可执行规范，我们消除了原始设备制造万博1manbetx商和供应商之间可能发生的误解，”Katoh说。“此外，通过从我们的模型生成代码，我们消除了手工编码带来的bug和人为错误。这些改进使我们能够将代码开发成本降低大约三分之二，并缩短开发时间。”
• HIL准备时间明显缩短。“有了Sim万博1manbetxulink和Powertrain Blockset，我们可以在MIL和HIL测试中使用相同的模型，”Katoh说。“两种环境都有一套通用的测试用例、工厂模型和工具，这将HIL测试所需的工程时间从一周减少到了一天。”