主要内容

自动驾驶的工具箱

设计,模拟和测试ADAS和自动驾驶系统

自动驾驶工具箱™提供设计,模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、探测和跟踪的鸟瞰图和范围,以及用于视频、激光雷达和地图的显示。工具箱允许您导入和使用HERE HD Live Map数据和OpenDRIVE®道路网络。

使用Ground Truth Labeler应用程序,你可以自动标注Ground Truth来训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟,您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器输出,并在2.5D仿真环境中模拟物体和车道边界的传感器检测。

自动驾驶工具箱提供了常用的ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例,包括FCW、AEB、ACC、LKA和代客泊车。工具箱支持C/ c++代万博1manbetx码生成,用于快速原型和HIL测试,支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。

开始

学习自动驾驶工具箱的基础知识

地面实况标签

多重信号的交互地面真实标记

场景模拟

编写场景,生成传感器数据,在模拟环境中测试算法

检测和跟踪

摄像头传感器配置,视觉感知,激光雷达处理,跟踪和传感器融合

本地化和映射

SLAM, HERE高清实时地图数据分析,地图可视化

计划和控制

车辆成本图,最优RRT*路径规划,横向和纵向控制器

应用程序

自动驾驶应用程序的设计和测试示例