主要内容

在命令行估计多项式模型

先决条件

利用arx和iv4估计arx模型

方法可以估计单输出和多输出ARX模型arx而且iv4命令。有关算法的信息,请参见多项式模型估计算法

你可以使用下面的通用语法来配置和评估ARX模型:

%使用ARX方法M = arx(data,[na nb nk],opt);%使用IV法M = iv4(data,[na nb nk],opt);

数据估计数据和[na nb nk]指定模型顺序,如中所讨论什么是多项式模型?

第三个输入参数选择包含配置ARX模型估计的选项,例如初始条件和输入偏移量的处理。您可以创建和配置选项集选择使用arxOptions而且iv4Options命令。三个输入参数后面还可以跟着名称和值对,以指定可选的模型结构属性,例如InputDelayIODelay,IntegrateNoise

要获得离散时间模型,请使用时域数据(iddata对象)。

请注意

不支持ARX结构的连续时间多项式。万博1manbetx

有关验证模型的更多信息,请参见评估后验证模型

你可以使用pem改进现有多项式模型的参数估计,如优化线性参数模型

有关这些命令的详细信息,请参见相应的参考页面。

提示

您可以使用估计的ARX模型在命令行上初始化非线性估计,这可以提高模型的拟合性。看到使用线性模型初始化非线性ARX估计

使用估计多项式模型

您可以使用迭代预测-误差估计方法估计任何多项式模型.对于方差未知的高斯扰动,该方法给出最大似然估计。生成的模型存储为idpoly模型对象。

使用以下通用语法来配置和估计多项式模型:

m = polyest(data,[na nb nc nd nf nk],opt,Name,Value);

在哪里数据是估计数据。na数控ndnf是指定模型顺序的整数,和nk指定每个输入的输入延迟。F或more information about model orders, see什么是多项式模型?

提示

您不需要使用构造模型对象idpoly在评估之前。

如果你想估计所有五个多项式的系数,一个BCD,F,则必须为每个多项式指定整数顺序。但是,如果您想指定一个ARMAX模型,例如,它只包括一个B,C多项式,你必须设置nd而且nf到零适当大小的矩阵。对于一些更简单的配置,有专用的估计命令,例如arxarmaxbj,oe,通过只使用所需的订单来交付所需的模型。例如,Oe (data,[nb nf nk],opt)估计一个输出误差结构多项式模型。

请注意

为了更快地估计ARX模型,请使用arxiv4而不是

除了列出的多项式模型之外什么是多项式模型?,你可以使用来模拟ARARX结构,称为广义最小二乘模型——设置数控= nf = 0.您还可以对ARARMAX结构建模,称为扩展矩阵模型——设置nf = 0

第三个输入参数,选择,包含配置多项式模型估计的选项,如初始条件的处理、输入偏移量和搜索算法。您可以创建和配置选项集选择使用polyestOptions命令。三个输入参数后面还可以跟着名称和值对,以指定可选的模型结构属性,例如InputDelayIODelay,IntegrateNoise

对于ARMAX、Box-Jenkins和输出误差模型(它们只能使用迭代预测误差方法进行估计),请使用armaxbj,oe分别为估计命令。这些命令是简化了这些特定模型结构的语法,如下所示:

m = armax(Data,[na nb nc nk]);m = oe(数据,[nb nf nk]);m = bj(数据,[nb nc nd nf nk]);

类似于,可以指定使用命令配置的选项集作为输入参数armaxOptionsoeOptions,bjOptions对于估计量armaxoe,bj分别。您还可以使用名称和值对来配置附加的模型结构属性。

提示

如果您的数据是快速采样的,在估计模型之前对数据应用低通滤波器可能会有所帮助,或者为数据指定一个频率范围WeightingFilter属性。例如,若要仅对频率范围为0-10 rad/s的数据建模,请使用WeightingFilter属性,如下:

opt = oeOptions('WeightingFilter”,[0 10]);m = oe(Data, [nb nf nk], opt);

有关验证模型的更多信息,请参见评估后验证模型

你可以使用pem要细化现有多项式模型(任何配置)的参数估计,如优化线性参数模型

有关更多信息,请参见pem而且idpoly

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