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导航

什么是导航?

导航是计划、记录和控制船只或车辆从一个地点移动到另一个地点的过程。这个词源于拉丁词根船座(“船”)杰尔(“移动或指挥”)。地理信息——通常以纬度和经度的形式——是航海实践的核心。该工具箱包括用于在全球范围内导航的专门功能，对于这些功能，投影坐标的用途有限。

在陆地、水上和空中导航可能涉及各种任务:

  • 确定位置，使用已知的固定地标(领航)

  • 利用恒星、太阳和月亮(天体导航)

  • 使用技术定位(惯性制导、无线电信标和卫星导航，包括GPS)

  • 从过去已知位置推算净运动(推算航迹)

另一项导航任务包括计划航行或飞行，其中包括确定有效路线(通常是大圆近似)，避免天气影响(最佳轨道路线)，并制定预期运动计划(轨道铺设)。Mapping Toolbox™函数也支持这些导航活动万博1manbetx。

导航功能公约

单位

您可以在多个角度和距离测量单位之间使用和转换。导航支持功能是万博1manbetx

  • dreckon

  • gcwaypts

  • 腿

  • navfix

为了使这些功能易于使用，并符合一般的航海惯例，只针对这些特定的函数，使用某些约定:

  • 角度总是用度数表示的。

  • 距离总是以海里为单位。

  • 速度总是以节(海里每小时)为单位。

相关功能不携带此限制包括rhxrh，scxsc，gcxgc，gcxsc，跟踪，时区,crossfix，因为它们在导航之外的应用潜力。

航迹格式

航迹格式要求航迹航点的经纬度用列向量变量表示。一个路标是轨道经过的点，通常对应于航向(或速度)变化。导航轨迹由连接这些航路点的线段组成，这些线段称为航路点腿．因此，在这种格式中，n腿的描述使用n + 1路径点，因为必须定义最后一段的端点。映射工具箱导航函数总是假定角度单位总是以度为单位。

由5条腿连接的6个路点的轨迹

在这里，五条轨道腿需要六个路径点。在导航轨迹格式中，航路点由两个6乘1的向量表示，一个表示纬度，一个表示经度。

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