主要内容

使用Simulink PLC编码器的仿真和结构化文本生成万博1manbetx

此示例使用：

打开脚本

此示例显示了如何使用Simulink®PLCCoder™软件模拟和生成MPC控制器块的结构化文本。万博1manbetx生成的代码使用单精制。

必需的产品s manbetx 845

要运行此示例，需要Simulink和Sim万博1manbetxulink PLC编码器。

如果〜mpcCheckToolboxInstall（'万博1manbetxsimulink'）disp（“万博1manbetx需要Simulink才能运行此示例。”）返回结尾如果〜mpcCheckToolboxInstall（'plccoder'）disp（“万博1manbetx Simulink PLC编码器必须运行此示例。”）；返回结尾

设置环境

您必须具有写入许可才能生成相关文件和可执行文件。因此，在开始模拟和代码生成之前，请将当前目录更改为临时目录。

CWD = PWD;tmpdir = tempname;mkdir（tmpdir）;CD（TMPDIR）;

定义植物模型和MPC控制器

定义SISO植物。

植物= SS（TF（[3 1]，[1 0.6 1]））;

定义工厂的MPC控制器。

TS = 0.1;％采样时间p = 10;％预测范围M = 2;％控制视野权重= struct（'MV'，0，“ mvrate'，0.01，'ov'，1）;重量％mv = struct（'，-inf，'最大限度'，inf，'ratemin'，-100，'ratemax'，100）;％输入约束ov = struct（'，-2，'最大限度'，2）;％输出约束MPCOBJ = MPC（Plant，TS，P，M，重量，MV，OV）;

模拟并生成结构化文本

打开Simulin万博1manbetxk模型。

mdl ='mpc_plcdemo';Open_System（MDL）

要生成MPC控制器块的结构化文本，请完成以下两个步骤：

  • 配置MPC块以使用单精度数据。设置输出数据类型MPC控制器块的属性单身的。

open_system（[MDL'/控制系统/MPC控制器'）））

  • 将MPC块放入子系统块中，并将子系统块视为原子单元。选择作为原子单位子系统块的属性。

在Simulink中模拟该模型。万博1manbetx

CLOSS_SYSTEM（[MDL'/控制系统/MPC控制器']）open_system（[MDL'/outputs //参考']）open_system（[MDL'/输入']）SIM（MDL）
- >将模型转换为离散时间。- >假设添加到测量的输出通道＃1中的输出干扰是集成的白噪声。- >“ model.noise”属性为空。假设每个测得的输出上都有白噪声。

要使用PLC编码器生成代码，请使用Plcgeneratecode命令。

disp（“生成PLC结构文本...请等到完成。”）plcgeneratecode（[MDL'/控制系统'）;
生成PLC结构文本...请等到完成。###为“ mpc_plcdemo/控制系统”生成PLC代码。###使用模型设置来自PLC代码生成参数的'MPC_PLCDEMO'。###开始代码生成mpc_plcdemo_codegen_rpt.html.### PLC代码生成成功的“ MPC_PLCDEMO/控制系统”。###生成的文件：

关闭Simulink万博1manbetx模型，然后返回原始目录。

BDCLOSE（MDL）CD（CWD）

相关话题