导航工具箱

用于规划和导航的设计，模拟和部署算法

导航工具箱™提供用于设计运动规划和导航系统的算法和分析工具。工具箱包含可自定义的搜索和基于采样的路径规划仪。它还包含用于多传感器姿势估计的传感器模型和算法。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示，或使用工具箱中包含的同时本地化和映射（SLAM）算法生成映射。提供了用于自动驾驶和机器人应用的参考示例。

您可以生成用于比较路径最优性，平滑度和性能基准的指标。Slam Map Builder应用程序允许您交互式可视化和调试映射生成。您可以通过将它们直接部署到硬件来测试算法（马铃薯^®编码器™或者万博1manbetx^®编码器）。