主要内容
电动助力转向
此示例示出了如何使用一个永磁同步电机（PMSM）以扩增驾驶员施加的力在动力辅助汽车转向系统。
方向盘角速度表示从驱动器的输入端。到PMSM控制器的输入是从转向柱向其他和速度和转向载荷的角位移的一端的角度差。
永磁同步电动机变频器是理想化。你可以看到在逆变器电压与电流范围的电压和电流波形。
内的PMSM驱动器，该PMSM控制器是一个模型参考块。如果你有一个编码器的Simu万博1manbetxlink™或嵌入式Coder®许可，您可以直接从永磁同步电机控制参考模型生成代码。
模型
Simscape Logging的仿真结果
下图为情节驱动，动力辅助，和总扭矩的波形。
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