鲁棒控制工具箱

针对不确定对象设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和块分析和调谐控制系统的性能和鲁棒在工厂的不确定性存在。您可以通过将名义动态与不确定元素(如不确定参数或未建模的动态)相结合来创建不确定模型。您可以分析对象模型的不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计出最大限度的鲁棒稳定性和性能的控制器。

工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的工厂模型与不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈回路的多个可调谐块。