主要内容

模型链接

将虚拟现实世界连接到Simulink万博1manbetx®而且Simscape™多体™动态系统模型

通过连接Simulink框图或万博1manbetxSimscape多体链接进入虚拟世界。模拟模型为动态系统生成信号数据,您可以使用这些数据来控制虚拟世界并使其具有动画效果。

使用万博1manbetxSimulink 3D动画块库用于将Simulink模型连接到虚拟世界。万博1manbetx的VR水槽block允许您将Simulink块端口的值写入指定的虚拟世界字段。万博1manbetx若要在虚拟世界查看器和Simulink模型之间提供交互性,请使用万博1manbetx虚拟现实来源块或其他块,如a太空鼠标输入块。

控件创建的模型的行为Simscape多体链接软件:

  1. 在Simulink界面中使用建立机器模型万博1manbetxSimscape多体链接块。

  2. 在虚拟世界中为您的机器创建详细的可视化表示。

  3. 将虚拟世界连接到Simscape多体链接身体传感器输出。

  4. 在虚拟世界查看器中查看身体的行为。

功能

vrlib 开放万博1manbetx块库用于万博1manbetx三维动画
vrjoystick 创建操纵杆对象
vrspacemouse 创建空间鼠标对象
vrcoordm2vr 转换MATLAB坐标到VR坐标
vrcoordvr2m 将VR坐标转换为MATLAB坐标
vrrotmat2vec 将旋转矩阵转换为轴角表示
vrrotvec2mat 将旋转轴角度转换为矩阵表示

VR水槽 万博1manbetx虚拟世界模型
虚拟现实来源 从虚拟世界读取数据到万博1manbetx模型
从VR到视频 万博1manbetx虚拟世界模型(启用视频输出端口)
VR示踪剂 跟踪关联虚拟场景中物体的轨迹
VR占位符 发送未指定的值到万博1manbetx三维动画
VR信号扩展器 将输入向量展开为完全限定的虚拟世界字段向量
操纵杆输入 来自异步操纵杆装置的过程输入
太空鼠标输入 处理来自空间鼠标设备的输入
叉积 两个三维向量的叉乘
标准化向量 输出单位向量与输入向量平行
两个向量之间的旋转 两个三维向量之间的虚拟世界旋转
旋转矩阵到VR旋转 将旋转矩阵转换为轴/角度旋转
VR旋转到旋转矩阵 将轴/角度旋转转换为旋转矩阵
VR到MATLAB坐标 将VR坐标转换为MATLAB坐标
MATLAB到VR坐标 转换MATLAB坐标到VR坐标
视点方向到VRML方向 将视点方向转换为虚拟世界方向

万博1manbetx模型和生成的代码链接

虚拟现实世界与动态系统实例

使用与Simulink框图和MATLAB接口的虚拟世界万博1manbetx®对象和函数。

连接虚拟世界和模型

将Simulink模型与万博1manbetx虚拟世界关联,并将Simulink模型的信号连接到虚拟世界。

使用传感器

在模拟过程中根据虚拟世界的用户输入或虚拟世界中的事件移动或修改虚拟世界对象。

与生成的代码交互

有一个虚拟世界,你用万博1manbetxSimulink 3D动画产品与生成的代码交互万博1manbetx仿真软件编码器™产品中使用第三方C/ c++编译器编译万博1manbetxSimulink桌面实时™环境。

Simscape多体和导入CAD模型链接

链接到Simul万博1manbetxink和Simscape多体模型

通过在动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间创建关联,在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。

修改CAD模型虚拟世界

使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。